Mons. De Forbin Jansson
Zakladateľom Misijného diela detí je biskup Charles de Forbin Janson, ktorý sa narodil v Paríži v roku 1785 ako francúzsky šľachtic. Jeho rodina mala kontakty s poprednými osobnosťami tej doby a ako dospelého ho Napoleon Bonaparte vybral, aby sa stal diplomatom. Charles však mal ísť inou cestou. Cítil sa povolaný ku kňazstvu a vzdal sa pôsobivej politickej kariéry, aby slúžil Bohu a Cirkvi. Ako kňaz Charles dúfal, že sa stane misionárom. Požiadal o to povolenie od pápeža Pia VII., no pápež mu nariadil, aby zostal vo Francúzsku. Charles poslúchol a stal sa veľkým kazateľom vo svojej rodnej krajine.
Paulína Jaricotová
Neskôr, keď sa stal biskupom, bol rozrušený správou z Číny o deťoch, ktoré hladovali a v dôsledku toho zomierali bez toho, aby prijali krst. Ľutoval, že nemôže osobne odísť ako misionár, a tak požiadal o radu Paulínu Jaricotovú, zakladateľku Pápežského diela šírenia viery. Ich výmena myšlienok bola plodná a biskup de Forbin Janson dostal nápad ako zapojiť deti vo Francúzsku, aby prostredníctvom modlitby a materiálnej pomoci pomohli čínskym deťom v rovnakom veku. „Jeden Zdravas denne, jedna malá minca za mesiac“ bolo predsavzatím každého dieťaťa. Bolo to 19. mája 1843 a prostredníctvom tejto iniciatívy bolo zasiate semienko, z ktorého vyklíčilo dielo. O niekoľko rokov neskôr vzniklo motto „Deti pomáhajú deťom“, ktoré dobre vystihuje zámer zakladateľa a charizmu diela. Francúzske deti sa chopili tejto veľkej úlohy s nadšením a 12. mája 1882 sa členkou Misijného diela detí stalo jedno veľmi odhodlané sedemročné dieťa. Nebol to iný iný ako svätá Terézia z Lisieux, ktorá sa stala patrónkou misionárov.
V krátkom čase sa k iniciatíve pridalo mnoho krajín a dielo sa rozšírilo z Francúzska do Belgicka, Španielska, Talianska a mnohých ďalších krajín. V prvých mesiacoch od založenia si kresťanská komunita uvedomila misijnú silu detí, čo bolo veľkým prekvapením medzi kňazmi a biskupmi, keď videli skutočné prijatie detí do tohto misijného diela, ktoré ich postavilo do stredu Cirkvi a sveta.
3. mája 1922 pápež Pius XI. oficiálne ustanovil Misijné dielo detí za pápežské a pripojil ho k Pápežským misijným dielam.
4. decembra 1950 pápež Pius XII. ustanovil Svetový misijný deň detí a vyhlásil deň Zjavenia Pána za dátum jeho slávenia, pričom však každému národu ponechal možnosť prispôsobiť dátum miestnym potrebám.